Petra Kvitová có mẹ là bà Jiří Kvita, một giáo viên tiểu học và cha là ông Pavla Kvitová, cô sinh ra ở Bílovec, vùng Moravian-Silesian, Tiệp Khắc (bây giờ là Cộng hòa Séc). Cô có hai người anh, Jiří, một kĩ sư, và Libor, một giáo viên tiểu học. Cha cô Jiří đã giúp cô đến với quần vợt. Suốt thời kì trẻ thơ, cô luôn ngưỡng mộ tay vợt nữ lai Séc- Mỹ Martina Navratilova. Kvitová tập luyện tại quê nhà Fulnek cho đến năm 16 tuổi, và được khuyến khích cổ vũ bởi người hướng dẫn để theo đuổi sự nghiệp quần vợt chuyên nghiệp. Cô được huấn luyện bởi David Kotyza, cũng là người Séc, từ tháng 11 năm 2008 đến tháng 1 năm 2016. Từ năm 2016 đến nay, huấn luyện viên của cô là Jiri Vanek.